Astang Yog - अष्टांग योग
Your browser does not support the audio element.
Yam - यम
Niyam - नियम
Aasan - आसन
Pranayam - प्राणायाम
Prayahar - प्रत्याहार
Dharna - धारणा
Dhayan - ध्यान
Samadhi - समाधी